Ce palais baroque doit son nom à son occupant le plus illustre : Wolfgang Heribert von Dalberg. Vice-président de la Chambre royale des impôts, il conçut l’idée d’un théâtre national à Mannheim – avec le désir, surprenant de modernité, d’attirer de nouveaux visiteurs à Mannheim. C’est en sa qualité de premier intendant que Dalberg fit venir Friedrich von Schiller à Mannheim, où eut lieu la première représentation de sa célèbre pièce « Les Brigands ». La Dalberghaus héberge aujourd’hui la bibliothèque enfance et jeunesse.