L'Hôtel de Ville a été construit en 1440 puis agrandit en 1562 et transformé en 1907/08. Jusqu'au milieu du 19e siècle des artisans bouchers et boulangers ont vendus leurs produits sous les arcades du rez-de-chaussée. Par la suite, le rez-de-chaussée est couvert et sert de marché couvert aux fruits. Au dessus des arcades, se trouvent les armoiries de la ville (1907 / 08). Venez jeter un coup d’œil au hall d'entrée (16e siècle) et à la salle du conseil (20e siècle).
L'Hôtel de Ville accueille encore aujourd'hui toute la municipalité de la ville de Bad Urach.