Lors de ses trois années et demie de captivité (1519-1522), le célèbre chevalier fut emprisonné une nuit dans la tour « Bollwerksturm » de Heilbronn, qui était reliée à la tour de Götz von Berlichingen par les remparts de la ville.
Depuis 1985, la silhouette d'un homme se balance sur la tour de Götz von Berlichingen. La sculpture « Über dem Abgrund » (« Au-dessus du précipice ») est l'œuvre de l'artiste berlinois Hubertus von der Goltz.