C’est le duc Christophe de Wurtemberg (1550–1568) qui fit réaménager l’intérieur du vieux château fort pour en faire un fastueux palais de style Renaissance. Un pied posé dans la magnifique cour intérieure, un œil jeté sur les splendides arcades suffisent pour se sentir transporté au XVIe siècle.
Le Musée Fédéral du Wurtemberg (« Landesmuseum Württemberg ») a élu domicile dans l’Ancien Château, où est exposée son immense collection qui retrace l’histoire du Land de l’âge de pierre à aujourd’hui et que commença à constituer le souverain Guillaume Ier il y a plus de 150 ans.
L’église du château qui abrite le caveau royal a elle aussi été conservée. Le fabuleux musée pour enfants « Junges Schloss » fera la joie des petits visiteurs.