Où loger, lorsque l’on est un prince-électeur palatin, sa maîtresse et ses enfants illégitimes sinon le plus près possible de chez soi ? Le Palais Bretzenheim, qui fait directement face au château, était la résidence de Josepha Seyffert, maîtresse de Charles-Théodore. C’est d'ailleurs là que leurs enfants eurent le privilège d’avoir Wolfgang Amadeus Mozart comme professeur de musique en 1777. Ironie de l’histoire, l’hôtel particulier le plus vaste et le plus représentatif au XVIIIe siècle abrite aujourd’hui le tribunal des affaires familiales de Mannheim.