La Tour des Cigognes est le vestige d‘une forteresse érigée aux alentours de 1218/20 dans le bassin formé à Lahr par la Schutter. Ses imposants moellons dans l‘enceinte extérieure, qui présentent encore de nombreuses marques de taille, sont les témoins de l‘architecture typique des châteaux forts à l‘époque des Staufer.
Le roi Frédéric II avait donné personnellement son accord à la construction de la forteresse, propriété de la famille des seigneurs locaux de Geroldseck. De nombreux paysans et artisans s’installèrent bientôt au pied du château fort, établissant ainsi un bourg qui acquit en 1278 le statut de ville. À partir du XVIe siècle, la forteresse se délabra rapidement. La ville racheta toute la zone au milieu du XVIIIe siècle, entreprit de tout démolir à l‘exception de la tour des Cigognes et érigea de nouvelles constructions sur le terrain autrefois occupé par la forteresse. Jusqu‘en 1861, la tour des Cigognes servit de prison seigneuriale; elle est aujourd‘hui un emblème historique de la ville au bord de la Schutter.