Die fünfte Etappe schließt den ZweiTälerSteig. Über den langen Höhenrücken zwischen Elztal und Rheintal führt der Zweitälersteig von Höhenhäuser hinunter nach Waldkirch, wo der Wanderweg begann. Wie Perlen reihen sich die Aussichten aneinander; eine schöner als die andere. Und zuletzt steht mit der Kastelburg noch ein historischer Leckerbissen auf dem Programm.