Baptisé « Tiergarten Heidelberg », le zoo fut fondé en 1934 par le lauréat du prix Nobel Carl Bosch et l'ornithologue Otto Fehringer.
Il est divisé en cinq sous-sections à thème et il appartient aujourd'hui aux zoos les plus innovants d'Allemagne. Le sujet principal qui définit tout le zoo est la relation entre l'être humain et l'animal. Les impressionnants lions, tigres et ours, les drôles de mangoustes, les fascinantes tortues géantes, les gorilles et les chimpanzés ne représentent qu'un segment de l'extraordinaire diversité des espèces. Le zoo compte parmi ses attractions principales les imposants lions de mer, que les employés nourrissent pendant que ces animaux agiles multiplient les allègres acrobaties qu'ils ont apprises. Les steppes d'Afrique où s'ébattent zèbres, koudous, antilopes et pélicans valent aussi le détour. Juste en face se trouvent la grande plaine des éléphants et la nouvelle maison des éléphants, qui attire l'attention de toute l'Europe.
C'est ici que vit le premier groupe d'éléphants célibataires d'Allemagne. Les jeunes éléphants mâles pleins de vie sont un vrai aimant pour les visiteurs, tout comme les loutres cendrées asiatiques chahuteuses et les binturongs curieux qui vivent dans le nouveau parc aménagé directement à côté de la maison des éléphants. Durant toute l'année, les enfants et leurs parents peuvent profiter des plus beaux terrains de jeu de la région. Sur la place centrale se trouvent un carrousel avec un accès pour les personnes à mobilité réduite et des trampolines.
Autour de cette place, le terrain pour les petits enfants est équipé de plusieurs jeux et d'installation à caractère naturel. Un terrain steppes et un terrain jungle ont également été aménagés. Les parents peuvent se reposer et surveiller leurs enfants depuis le chapiteau de restauration et la grande aire de pique-nique. Un grand auvent apporte un peu d'ombre supplémentaire à celle des arbres du zoo.
