Klaus Knabe a fondé le musée de la RDA à Pforzheim en septembre 1998. Le musée veut promouvoir la conscience démocratique, thématiser les droits de l'homme et encourager la réflexion sur la dictature de la RDA. L'histoire de la RDA doit être expliquée, mais pas glorifiée. Les jeunes en particulier doivent être enthousiasmés par les thèmes historiques et politiques de l'histoire allemande. Les thèmes de l'évasion, du rachat des prisonniers de la RDA par la République fédérale d'Allemagne et de l'arrivée des citoyens de la RDA à l'Ouest constituent un point fort du musée. Des références à l'histoire contemporaine et des documents provenant de l'agglomération de Pforzheim permettent d'établir un lien authentique.
Le musée de la RDA de Pforzheim dispose d'une importante collection de pièces d'exposition de tous les domaines sociaux de l'histoire de la RDA. Le musée a 15 ans d'expérience dans la transmission de l'histoire de la RDA et a été réorienté dans sa conception en 2014.
Des témoins de l'époque, appelés livres d'histoire vivants, guident les visiteurs à travers l'exposition.