Probablement construit vers 1275 par les seigneurs de Hölnstein, le château a été vendu en partie à plusieurs reprises à partir de 1388 et habité en 1431 par Renhard Nerer, gendre de Konrad von Hölnstein. En 1474, l'ensemble du château fut vendu au comte Jos. Niklas de Zollern. En 1585, le comte Eitel Friedrich von Zollern fait démolir "la tour sur l'étable du château près de Stetten". En 1985, les ruines sont remises en état par la ville de Burladingen.
L'ancien château fort avec fortification préalable, protégé par un mur à l'est et au sud avec des fossés, avait une grande et une petite grotte ainsi qu'une grotte de passage et disposait d'un donjon avec une cave voûtée, une cour de château et des bâtiments. Il en reste d'importants vestiges de murs.