La ruine de Reu;enstein se dresse sur le haut récif rocheux à la limite nord du Jura Souabe. C'est l'image idéale d'une ruine de château médiéval et l'une des plus belles du Jura Souabe, avec une vue magnifique sur la vallée de Neidlingen. Le maître d'ouvrage était la famille de petite noblesse Reu, originaire de Kirchheim. Après plusieurs changements de propriétaires au sein de la noblesse, elle fut finalement abandonnée au 16ème siècle. Après son acquisition par le district d'Esslingen, il a été restauré en 1965/66 pour être visité.